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回复:PID算法请教（鼠老爹在吗？）

水星上的来客

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论坛等级：侠圣

注册时间：2008-06-03

普通如何晋级?

发布于 2009-08-23 16:39:58

0楼

这样的话我又产生了另外一个问题，见笑，如果是和定时器做比较来输出占空比的话假设设定周期是15秒如果用100ms定时器的话设定值应该是150，那这个定时器累计的数值该如何与0~100%的Mn值比较呢？

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guzhang

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