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回复:PID算法请教（鼠老爹在吗？）

鼠老爹

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普通如何晋级?

发布于 2009-08-23 17:12:34

0楼

quote:以下是引用水星上的来客在2009-08-23 16:44:29的发言：
假设只引入比例项，KP设定为2.0，SP设定为1000，当PV值为100时Mn = Kc * en =2*900那输出不是有1800了吗？

过程变量和设定值都应该是0.0-1.0的无量纲数，必须统一，否则就失去了比较的意义。PID是对偏差进行运算。如果SP是1000，PV是100，偏差太大，不适合PID，会发生积分饱和现象。

家养老鼠名MINNIE

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guzhang

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