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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2004-03-28 18:53:12

0楼

“这两天看资料发现速度调节器(G151)中的三个功能块可能也能实现功能,”S7-200说的没有错，旧的资料里就没有图G151，而新的资料里G151就是描述速度调节器Kp适配、Tn适配、Droop（调节器软化）三个功能块。设置Droop功能块，可以实现速度调节器的软化，而且这个块的功能还很灵活，能任意调节软化特性的斜率。
最近看到了些资料，讲对于多电机同轴耦合并联驱动，一般采用主/从控制方案进行控制。在这种方式下Droop功能就显得很重要，他是保持多电机均衡发力驱动的重要措施之一。
遇到这种机会（多电机同轴耦合驱动方案），真应该试试这个Droop功能。
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