回复:SFB41的cycle参数设定与OB35之间的关系?

松涛依旧

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2009-08-24 09:25:37

0楼

quote:以下是引用四书五经在2009-08-21 17:27:11的发言:
请参考2009年专家论文集的第二篇文章,简述如下:
PID的积分分量与采样时间成正比,(S)FB41标准功能块中是按照采样时间CYCLE计算的。如果OB35循环时间与采样时间CYCLE不一致时,只要修改积分时间,保证循环时间与积分时间的乘积与原来的采样时间与积分时间的乘积保持不变,就能保证控制性能不变


2009专家论文集哪里能下到啊?
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