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请教：关于编码器的困惑

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请教：关于编码器的困惑

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2009-08-24 17:04:55

本来在西门子的论坛里求救关于库伯勒的编码器是见很尴尬的事，不过是在没办法了，请各位大侠帮帮我，小弟感激不尽：
我最近用库伯勒单圈增量型5858编码器，585编码器默认顺时针输出脉冲数增加，可是我需要让它逆时针旋转时输出脉冲数增加，请问有什么好的方法吗
我原来试过用总脉冲数减去输出脉冲数这样可以达到使用的脉冲数为逆时针增加，可是现在有个清零的问题，这样处理编码器清零也不是清成0°而是360°，这个编码器本身也没有关于这方面的设置，很郁闷，希望大家帮帮我！

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