802DSL调试问题

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802DSL调试问题

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2009-08-24 22:18:56

现调试一台802DSL,调试后开机一段时间后会出现“X轴主动编码器硬件出错”,一下午出现了两次,关掉电源后又好了。(另外请教一个问题,我是头一次用一个电源模块和一个双轴模块来调试,以前都是用两个单轴模块。我想问一下连线问题,是不是系统那边的X1口的drive 总线直接接到双轴模块的X200口,然后X201口不用“是没有主轴配件的”。然后是X202连X轴的编码器线,X203连接Z轴的编码器线?)
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guzhang

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