写的太多了！
不能冗余的现象一般有如下几种，看看是否对你有帮助：
1.FORCE：一般如果在调试期间使用了FORCE功能后，是使得冗余失败的。原因在于FORCE只是强制其中的一个CPU，而另一个CPU是不再FORCE状态下的，这样2个CPU之间就无法达到冗余状态，无法达到数据的一致性，我碰到过LZ类似的问题就是由此产生；
2.冗余模块，冗余光纤：最近2年内的一些项目中经常出现冗余模块，冗余光纤的问题导致2个CPU无法冗余；一般将冗余模块，冗余光纤重新插紧就会解决；如不行，更换新的应该就可以解决问题；
3.冗余CPU包括存储卡，硬件版本，固件版本的不一致；冗余是必须要满足上诉硬件的一致性的；两个CPU的型号必须一致，固件版本的大版本号必须一致，包括存储卡的型号也必须一致；
4.硬件组态的不一致：这样的问题一般不容易出现，但也需要仔细的查看一下！

我个人认为，你的问题因我提供的第一种现象可能性较大！