我自己编了一个PID程序始终觉得有问题,问题如下请各位大侠指点指点Mn=MPn + MIn + MDn,请问各位大侠Mn这个数如何转化为0~1的输出,我看到一段程序如下,在网络2中为什么还要加上R_OUT再输出,而不是直接输出呢?
网络1 TEMP_P =P+I+D
LD SM0.0
+R #TEMP_I:LD44, #TEMP_P:LD40
AENO
+R #TEMP_D:LD48, #TEMP_P:LD40
网络2 Mn=R_OUT+TEMP_P
LD SM0.0
+R #TEMP_P:LD40, #R_OUT:LD36