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回复:兄弟有难，请高手帮忙！

小皮

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论坛等级：侠圣

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普通如何晋级?

发布于 2009-08-30 09:18:15

0楼

你的系统是采用链条耦合的，应该采用另一种主从方式：主从传动都是速度环控制，主的转矩传到从上，与从转矩相减乘以5%左右的比例，结果叠加到速度给定上（注意应该在斜坡后面）。

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guzhang

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