我有个EM235模块，还有一个4-20mA的热电阻温度变送器，以及Pt100。想学习一下PID控制。(EM235输入选择为0-20mA)。

不过，现在遇到一个问题：EM235的校准。

手册上说先要给它一个“零值信号”，然后调零。是不是只要让模拟量输入端断开就可以了，这样电流就是0了，还是必须有电流，不过要让它接近为0。

还有一个问题，在作满量程校准时（20mA），我怎么样得到20mA电流值啊。是不是，我还得买个电流表，还有变阻器阿？够花钱的!

手册上说可以用变送器或者电流源。难道变送器可以指定它输出20mA？

还有，EM235可不可以不作校准，就直接用啊？误差大么?

望大家教教我。谢谢！