回复:多路模拟量采集和pid控制问题(请版主或高手回答一下)

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2009-09-01 10:04:40

0楼

经过看大家的讨论,可能采样pid存在不同步的问题,我自己思索一下,做出如下改进,大家看更合理吗?
1.功能块FB1里放置FB41,把OB35删除FB41,有几个pid回路就放置几个FB1。FB1里的功能有:采样;反馈值、给定值0-100线性化;PID运算(FB41)。
2.主程序不放置任何采样程序了,执行其他工艺逻辑控制功能吧。
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