我单位是生产棒材的,前天换品种时,电机速度变得不稳定,一会高于给定,一会低于给定,经常飞料,装置是6Ra7018改装的,用模拟量给定,电机运行时空载时显示速度值与给定电压相同,有负荷时,就显示有时高有时低,请教各位师傅:用模拟量给定时装置显示的反馈与给定的速度值与实际给定的电压值不同是正常的吗?另外象这种情况下怎样才能找出问题啊,换了3个电机编码器,脉冲放大板,换了一个70箱,问题依旧.如果是有干扰,那怎样查找呢,换品种前都是正常的,刚换完品种就不正常了.各台电机的电枢电流,励磁电流都正常,电枢电压正常,做了优化没变化.