这个问题是问题吗？6RA70反馈极性错误时如何处理？将错误的反馈信号极性纠正不就结了？
楼主所提的议题，是如下三个问题，却让他混在一起讲了，所以有些模糊不清。
第一，电机控制的正反转向问题，如果转向不对了，需要倒接电枢线或励磁线使电机反向。
第二，如果测速反馈信号极性反了，需要倒接测速反馈的信号线；
第三，是否可以采用参数设置的方法实现电机运行反向及测速反馈信号极性改变？
请注意，上述的第一、第二两条，是两个概念，不能混肴。一个是闭环控制反馈的逻辑关系极性；一个是电机运行方向极性。
对于第三条，回答是肯定的：没有问题。针对第一条，装置里有“控制字”，在“控制字”中就有电机正反转向开关量连接器，将他连接到输入端子，在端子上设置一个正反转向开关或者干脆采用参数设置激励，都能实现电机的反向运行；对于第二条，看功能图的模拟量输入端子部分，其中测速反馈通道中，就有信号反向功能。