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采用S00实现间接张力控制遇到个问题？

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奋斗不息

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采用S00实现间接张力控制遇到个问题？

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2009-09-05 12:49:33

收卷控制，有个饱和速度给定我设成10%，完全是按照S00里的框图来搭的，即张力使能时将饱和速度作为附加给定接入速度环，张力不使能时则切换成0%的给定。
空载试车，张力设定值给的很小，主要靠摩擦力补偿作为转矩限幅给定，现在的情况是启动后饱和速度叠加进去了，观察到速度环饱和了，转矩正限幅也到了，一按停车，ON命令断开，速度给定为0，张力仍保持使能，此时卷取速度会突然增大，感觉是10%的速度给进去了，因为是在斜坡后，故停车时间较长，应该是惯性停车。怀疑是转矩限幅值也给切换了，将点动转矩设成0%，仍有此现象，很是纳闷！！

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