回复:采用S00实现间接张力控制遇到个问题?

奋斗不息

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发布于 2009-09-06 22:37:35

0楼

看了下电流环的给定框图,在ON命令撤去后,其给定切换为转矩限幅前的,所以将点动转矩限幅改成0%是没用的。
后来我监控了一下,发现确定是饱和速度给定一直存在,而此时电流给定不经转矩限幅,故产生提速。正常张力不使能,饱和速度给定也立即切换到0%,于是我考虑采用另一个开关量来先将饱和速度给定切换成0%,再断开张力使能,这样的话OK了,没有再出现停车时提速。
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