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PID 无扰切换的新问题！

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古墓利鹰

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PID 无扰切换的新问题！

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2009-09-07 21:19:26

原本以为经过不懈的努力已经实现了电动调PID节阀的“自动/手动”无扰切换，却意外的发现并非如此，反而越发感觉迷惘了！
按照各位大侠和各类参考资料的介绍，在手动状态下置位“LEN_REON”，并且赋值“外部操作变量LEN_RE”，当切换到自动状态时，成功实现了此刻的无扰切换。然而，自动方式下系统趋于稳定（即偏差在死区内）后，断电PLC系统，重新上电后，理论上，电动调节阀不应该动作，因为此刻偏差为0，但是阀却立即动作到固定开度位置。
确实很难让人理解！请高手指点。

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guzhang

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