我所调试的某一单机架可逆冷轧现场。主轧机上下辊电机分别采用P+F的RVI78系列编码器，10-30V供电，脉冲数1024，非轴套式安装，电机额定转速1000rpm
现已投产10个月，在这10各月过程中不停地出现一种情况，就是编码器“损坏”，现象如下：
生产过程中突然出现上辊或下辊低速速度波动，通过示波器观察编码器反馈回的波形（A对M,B对M）发现在低速时（小于40rpm）方波的占空比发生变化，升速后波形正常。个人认为这是比较明显的编码器安装不好，所以就让现场人员调整编码器安装以及编码器轴与电机轴的连接件，怎么调都不管用，于是更换编码器，不用费力调整安装后一切正常，于是以为编码器坏了。将编码器返回倍加福维修，而检验结果是倍加福标示编码器一切正常，未损坏。一两个月后新换的编码器再次出现上述“故障”，还是怎么调整都没用，将上次返厂的编码器换上，又立刻正常。这次半个月就又出故障，将换下的编码器再安上就又好了。把换下的编码器安在开卷电机上，一切正常。
后来的几个月就在不停地重复上述过程。。令人及其头痛。
自己寻找规律发现：
1.新的编码器换上后能够正常很长时间，两个月左右。
2.换下的编码器当时在原电机上怎么调整安装都不行。可是放一段时间后还是安装在这个电机上就正常。可是正常工作的时间比新的编码器短，大概半个月到一个月。
3.换下的编码器放置一段时间后安装在别的电机上一切正常。
4.检查编码器标称电气数据并未发现编码器供电电压不足，负载电流没有超过6RA70标称的200mA。
综上所述我认为问题还是出在安装上，想跟各位讨论下什么样的情况有可能导致编码器“软损坏”呢？