我用过ET200S 的SSI绝对值编码器,用了以下几个系统功能块
CALL "DPWR_DAT"
LADDR :=#T_Add1
RECORD :=MD0
RET_VAL:=MW4
其中M0.7 作为故障复位
CALL "DPRD_DAT"
LADDR :=#t_add2
RET_VAL:=MW6
RECORD :=MD8
MD8是读出来的编码器值.
MD8/8192=当前的角度值
CALL "DPRD_DAT"
LADDR :=#T_Add1
RET_VAL:=MW12
RECORD :=MD14
md14为模块内部的状态,判断当前的工作状态