Siemens 802D换档基本过程
1. 数控系统第一次启动后，扫描实际的档位，把档位值赋予变量V380X2000.0~V380X2000.2，并输出这个档位；
2. 当收到换档指令V390X2000.3时，设置V32000006.1（读入禁止）和V32000006.0（进给禁止），并根据变量V390X2000.0~V390X2000.2转换成命令档位；
3. 扫描主轴停止信号，如果主轴停止了，则开始主轴停止延时；
4. 当主轴停止延时到位，设置变量V380X2002.5，表示主轴开始进入“摆动”状态，并打开换档延时，
5. 当换档延时到位后，根据命令档位进行输出；
6. 当档位命令和实际档位一致后（即换档到位），把实际档位值赋予变量V380X2000.0~V380X2000.2，并置位变量V380X2000.3（换档到位），复位变量V380X2002.5、V32000006.1、V32000006.0。