我们实验课老师给我们留了到编程题，是这样的：三级传送带系统，整个系统有三个电动机，每台电动机配有一个停止开关，其中，一号传送带的NO.1电动机由启动开关启动。
PLC的I/O分配：
输入 输出
NO.1启动开关：I0.0 NO.1电动机：Q0.0
NO.1停止开关：I0.1 NO.2电动机：Q0.1
NO.2停止开关：I0.2 NO.3电动机：Q0.2
NO.3停止开关：I0.3

动作要求：
1、一号传送带NO.1启动后5s,NO.2启动；NO.2启动后4s后，NO.3启动。
2、一号传送带NO.1停车后3s,NO.2停车；NO.2停车后4s后，NO.3停车。
3、NO.2停车，NO.1立即停车，5s后NO.3停车。
4、NO.3停车，NO.2和NO.1同时立即停车。
因为是初学，才学了两个小时，明天就要交作业，请高手帮忙解决！
跪谢！