我们实验课老师给我们留了到编程题,是这样的:运料小车运行控系统,小车由一台三相交流异步电动机拖动,电动机主回路与正反转控制电路原理相同。控制部分由PLC、接触器、行程开关及按钮开关等组成。小车向左直行到A点为前进,对应电动机正转,小车直行向右到B点为后退,对应电动机反转。
动作要求:1、启动小车,前进至A点停车,装料8s后自动向B点运行,到达B点后停车,卸料3s后小车自动向A点前进,开始下一个循环。
三个上述循环后,小车自动停于B点,同时蜂鸣器发出秒脉冲规律信号,10秒钟后蜂鸣器停止。
2、小车装卸料的时候均有相应的指示灯显示,装卸料完毕后灯灭。
3、若遇电源断电,致使小车停于途中,在上电时,小车应能继续断电前的动作。
4、无论小车运行至任意位置,均能够手动停车,停车之后可以手动向任意方向运行。
因为是初学,才学了两个小时,明天就要交作业,请高手帮忙解决!