求高手帮忙编程，急死了！
运料小车行程控制系统。
小车由一台三相交流异步电动机拖动，电动机主回路与正反转控制原理相同，控制部分由PLC、接触器、行程开关及按，按钮开关等组成。小车向A点远动为前进，对应电动机正转；向B点运动为后退，对应电动反转。
动作要求：
1、启动小车，前进至A点停车，装料8 s后，自动向B点运行；到达B点后停车，卸料3后，小车自动向A点前进，，开始下一个循环。
三个上述循环后，小车自动停于B点，同时蜂鸣器发出秒脉冲规律信号，十秒钟后蜂鸣器停止。
2、小车装卸料的时候，均有相应的指示灯显示，装卸料完毕后灯灭。
3、若遇电源断电，致使小车停于途中，在上电时，小车应能继续断电前的动作。
4、无论小车行至任意位置，均能够手动停车。停车之后，可以手动向任何方向运行。
我们上午静了两个小时的课，是我第一次接触PLC，明天就要交作业了，请大师们帮帮忙！ 跪谢！