关于PID的采样时间的算法

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关于PID的采样时间的算法

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2

2009-09-15 10:22:23

A(
A(
L MW 70
L 1
+I
T MW 70
AN OV
SAVE
CLR
A BR
)
A(
L MW 70
L 50
>=I
)
JNB _001
L 0
T MW 70
SET
SAVE
CLR
_001: A BR
)
JNB _002
CALL "pid程序"
_002: NOP 0

请问各位上段程序写在OB35当中,假如OB35调用时间为100MS,那么这个pid程序是采样时间是不是100MS*50=5S
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