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关于224程序执行周期的讨论

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关于224程序执行周期的讨论

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2009-09-16 08:58:35

我用224CN做了一个小工程，控制8路PID执行，两个高速脉冲输入处理。另外有少量的逻辑处理（这部分很少）电脑监控时发现程序执行很慢，例如说PID执行同样的比例积分设置，输出的变化比较迟缓，但幅度比较大。我另外保存了一个，把另外7个PID删掉，只执行一个，速度就很快了，反映不那么迟缓。各位帮分析下是什么原因，估计和扫描周期有关吧，该怎么解决，谢谢

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