问题已经解决了，借用满学长的回复：

1.首先接DC24V电源，注意电源正负。
2.编码器可以在DP网络两端接线，并把编码器终端电阻设成ON。
比如：编码器IN口---CPU的IN口、CPU的OUT口---其它Profibus Dp设备的IN口、其它Profibus Dp设备的OUT口---编码器的IN口
两个编码器也可以放在Profibus Dp网络中间，注意终端电阻的设置：在Profibus Dp网络中不管是什么设备都是两头ON、中间为OFF位置。比如：CPU的IN口---其它Profibus Dp设备的IN口、其它Profibus Dp设备的OUT口---编码器的IN口、编码器的OUT口---编码器IN口
3.设置编码器地址：Profibus Dp网络中所有的设备的地址不能冲突，各自设置唯一的地址即可。

回答者： 满 - 中级工程师 第10级 2009-9-15 09:48