我公司数控轧辊磨床(险峰机床),U轴伺服电机由于人为原因,当电机位置反馈出故障,在U轴撞上限时,将上限短接,造成电机烧掉。（611A双轴伺服也不报警，郁闷）
由于U轴不恢复，就不能自动磨削，（U轴要找零位）所以，将平时在线很少用的测量臂X1轴的电机换到U轴，让磨床能自动磨削。而原U轴电机送外修理。
修回后，经空载试转，送点动命令，电机抖动，不转，不知什么原因？X1轴的驱动和控制原来都是好的，在换电机前我试过。我对伺服以前没有接触，就这段时间查资料了解了一些皮毛，现在有些不清楚的地方请教大家，先谢谢了！
一、伺服电机是三相永磁交流同步电机，型号1FT5064-1AC71-4AA0。电机后端有一个小电机样的东西，也有定子绕组的，出4根小线合到外面反馈接头。最后还有三个霍尔元件组成的反馈，也有4根小线合到反馈接头里。我想问下，小电机是不是旋转变压器？以及它和霍尔元件组成的反馈在本伺服电机各起什么作用？
二、在送电机出去修前，我把霍尔元件的安装位置做了记号，修好后，我也按原来的位置装上的，这里想问下，重新绕的线圈，它的初始相位如果不是原来的位置，会出这样的故障吗？（我都按原来的位置装的）
三、电机绕组修好后，以分不清原来的相系，这个有关系吗？