等到现场后常规检查无异常，装上开机一看，见鬼，两个驱动和电机，三个东西一个都没修好，太没面子了，呵呵（我修的极少出问题的），这是也顾不得面子的问题了，赶紧亲自检查详细的故障现象，当时就发现问题了，那个电机在上电后，与驱动连接的那个总线插头明显发烫（电机上长方形那个插头），那玩意没招了，就那么小个长方形铝合金盒子里有四块电路板，好像都是用黑色的树脂粘住了，四块电路板之间的连接好像是用柔性电路连接的，压根就没法完整取出来，那个总线插头好像不单卖，所以电机我知道只能更换了。驱动的问题经过仔细的观察和分析后也发现问题了，两个驱动都有明显的现象，就是指示灯正常，但是系统上从维修信息里看到的驱动和电机数据于正常的轴不一样，明显的就是连电机温度检测不到，开机急停下转动电机轴，面板上的位置反馈也不会变化，我仔细思考后确认，应该是驱动上的故障轴上的总线接口部分出问题，很明显的驱动和电机的通讯没有连接上，这时就明确告诉那哥们：电机需换新，驱动完全可以修好。