^_^，不错，书本的东西不一定就是正确的，即便以前的真理，也不可避免今天的挑战。否则，就没有发展了。也不符合辩证法。这一点，我和你的看法一致。
但是在建立一个新的概念，挑战一个旧的概念，要有自己的理论作为支持。比如，就拿一拖多的并联驱动，变频器如果采用V/F控制，建立的数学模型，它是基于电压和频率的关系，这对并联驱动的电机而言是符合的，因为V/F控制本身，对电流是不进行闭环调节控制的，仅仅是限制和保护。对于各电机来讲，这个也讲得通。就是传动，转矩控制是放开的。
而对于矢量控制来说呢？与V/F控制的建模是完全不同的。因为它是基于直流电机的控制方法来建模的，矢量控制，转矩做为内环，是可调节的、可控的，那么对于单个电机，这样的控制是有具体的模型和针对性的。对于多机并联的系统，把N个电机看作一个电机去建模型，得到的结果对于单个电机，变成了1/N。这也是人的愿望，但是实际上有什么意义呢？比如说磁化曲线，N个电机的合成磁化曲线对于单个电机能合适吗？充其量也是象征性的。再比如，转矩电流合成N个电机的“转矩电流”，对于单个电机而言，有什么物理意义呢？
综上，多机并联驱动，如果采用了SLVC，其效果与V/F控制没有区别，因为它既不可能对每一台电机建立准确的控制模型，又不能控制每一台电机的转矩分量。因此毫无意义。相反，并联驱动的V/F控制却是简单可行的同步（简易）。
我很希望有人能把多机并联采用SLVC的理论依据或者道理谈出来，在此交流与切磋。
不错，我也知道冶金行业的辊道系统多采用多机并联驱动方案，但是没有必要采用并联驱动的SLVC，V/F控制方案足矣。