这次维修的代价就是：本来一个电机一个驱动坏，最后总共三个电机两个驱动坏，从中可以分析出802Dsl配置的伺服和电机的适应性和保护能力还有待提高，
具体体现在：
一，电机属于高压电机，345V的工作电压，耐压设计需要按照1200V的等级来设计，一旦出现受潮，极易出现打火烧毁电机和驱动，而三菱，发那科品牌的大都是123V的电机，只需要按照600V的耐压等级设计就可以了，而且我经常碰到三菱发那科的伺服电机全是水，可是说就像泡在水里用，可是极少出现引起电机和驱动烧的，大都是绕组间连接线严重氧化断了后驱动报警，客户将电机送来后我只需要重新清洗烘干，接好断线更换轴承油封就OK了，可是处理西门子的电机就特别小心，因为他的电压太高，稍有不注意就会酿成大问题，有网友说电机上绝缘的塑料都会烧焦就是这个原因，容易发生绝缘击穿跳火现象。
二，802Dsl的驱动至电机总线之间的电源采用的24V，一旦电机使用环境差点，极易导致接口损坏，而我们经常维修的进水的三菱发那可编码器都很少出现电路损坏的，因为他们大都是用5V或是3.3V供电，即使通电后泡在水里也很少坏的，因为本身大都是低压运放或是逻辑电路，即使输入输出都接电源电压也很少坏的，24V就难说了，其实西门子之前的老802D的电机码盘即使进水也很少电路坏就是这个原因，因为电源电压低，没有那么容易坏。虽然SL的电机总线插头内部是把24V隔离降压后供电的，但是由于都在一个盒子里，一旦受潮就全完蛋。
三，S120的驱动控制部分的直流24V电源负极和驱动外壳相通，也就是非“浮地”
，我们大多的经济型数控机床只用一个24V电源，也即使系统电源和驱动共用24V电源，可是系统内部的供电是隔离开关电源，这个时候要是接地效果差点，那就晕了，三天两头莫名其妙的报警故障就来了，最明显的就是那个部件的屏蔽呀，接地呀没有处理好压根就不能工作，呵呵。（好多客户的接地和用点环境并不是那么理想和规范）