回复:取代手操器程序中出现的问题

yanxiao

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2004-04-05 12:16:28

0楼

软件滤波可以减少波动,但你的输入跳动达1000,也太大了一点。
可以用一阶滞后滤波试一下:
y2=y*a + y1*(1-a)
y2: 本次滤波后的值
y: EM231的输入值
y1: 上一次滤波后的值
a: 为一系数,0.0至1.0之间的数,可调节滞后量
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