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用一个PID控制两个开关量输出，如何实现？

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用一个PID控制两个开关量输出，如何实现？

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2009-09-19 15:19:35

采集一个模拟输入信号，经过PID运算后，去控制有两个开关量的设备，该设备上一个是加开关量信号，一个减开关量信号。加开关量信号有信号时，设备正动作，减开关量信号有信号时，设备反动作，不加不减时该设备停留在某位置不动，这控制要求如何编程，请各位高手指教。

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guzhang

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