quote:以下是引用primer在2009-09-18 14:47:24的发言:
我的直流电机,速度设定在875r/m(工艺要求),空载时速度上升较块,在6,7秒钟,但加负载以后,速度上升太慢,大约20秒,不满足工艺要求,比例和积分时间也手动调过了,没有效果。还有什么好的办法。
谢谢!
这种问题,首先不是怎么去解决,而是怎么去查询为什么速度变化上升的慢,要先确定原因,然后才是采取措施解决。没有因哪来的果呢?
遇到此问题,首先要把电机的电流进行监控,看看电机升速的时候,电流是不是达到了电机的允许电流最大值,如果电机电流还有余量,你的电机转速就有上升时间缩短的空间,否则就没有。需要更新(增大)系统的功率。