模拟量 采集和进行相应的 PID处理时，比较常见的思路是：
一：先将采集到的模拟量值（如通道为AIW0) 右移三位后，付给一个寄存器（如高数计数寄存器AC0）；
二：将寄存器里的数值先转化为 双整数DI，再转化为 实数R；
三：将转换为实数的数值除以32000，得到一个0～1.0之间的数值；
四：如果要进行 PID运算，可直接将介于0～1.0之间的数值直接付给PID控制回路单元寄存器的过程值寄存器（如VD100）
五：将PID计算控制输出值M乘以32000.0，再转换为整数输出。

请问各位大侠：
1：这种编程思维在实际操作中常用吗？
2：为什么要先将采集到的数值右移3位？
3：付给PID运算控制的数值一定的是0～1.0之间的数值吗？

我将我做的一个程序发在一个邮箱里：
jiaoliuxuexi@126.com
jiaoliuxuexi09
敬请大家斧正。