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普通如何晋级?

发布于 2009-09-22 05:43:11

0楼

要自己做个变化率限制模块，该模块连接在PID模块的输出，当速度未达到预设值时，变化率限制模块的限制值为100%（不限制）。当速度达到预设值时，变化率限制模块的限制值为5%（举例）。
这个方案的优点是用PID参数控制大偏差时的系统响应，而用变化率限制值控制小偏差时的系统响应。

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guzhang

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