再次非常感谢“S7-200 / Net ”百忙中抽时间浏览我编辑的程序。

1：因为模拟量输入通道的寄存器位数为12位，所以对应的单极性值范围为0～2^12即0～4096，是这样计算的吗？

2：我的PID既要实现自动控制，又要实现手动控制。
LD SM0.0

LD PID_Fre_1BP:M11.5

O PID_Fre_2BP:M11.6

O PID_Fre_3BP:M11.7

O PID_Fre_4BP:M12.0

ALD

PID PID_0:VB500, 0

在这个程序中M11.5,M11.6,M11.7,M12.0分别为1#～4#变频器实现和水池水位PID控制程序实现自动PID控制的标志。
（我的控制要求为：总共4台变频器控制6台水泵，1#BP——1#水泵；2#BP——2#水泵；3#BP——3#，4#，5#水泵；4#BP——6#水泵，且任何时候，四台变频器中只有一台和水池水位PID控制回路关联，即PID控制计算的输出值控制其中的一台变频器）
当这些标志为0时，PID控制为手动操作输出值的状态。
我测试了一下，PID自动控制和手动控制均能实现操作。

还有我的PID控制面板是做在上位机画面上的。