回复:不加CUD2的前提下,能实现这些控制吗?

小沟

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发布于 2009-09-22 21:20:51

0楼

quote:以下是引用老兵在2009-09-21 09:13:46的发言:
这两个位是“充许”而不是控制。
也就是说这两个位只是让你可以去干什么,而决定不了你要去干什么,也决定不了你怎么干。

这两个位确实是可以控制的呀,我用CBP2做DP通讯,对这两个位进行置位(不能同时为1),电机就可以正、反向运行。
如果只是“允许”,那真正用于控制的位在哪里?
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guzhang

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