部分伺服驱动器故障检查方法参考:
现象
可能原因
纠正方法

示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）
可以用直流电压表检测观察

电机在一个方向上比另一个方向跑得快
无刷电机的相位搞错
检测或查出正确的相位

在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置
将测试/偏差开关打在偏差位置

偏差电位器位置不正确
重新设定

电机失速
速度反馈的极性搞错
可以尝试以下方法：
1. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）
2. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
3. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
4. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

编码器速度反馈时，编码器电源失电
检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

LED灯是绿的,但是电机不动
一个或多个方向的电机禁止动作
检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口

命令信号不是对驱动器信号地的
将命令信号地和驱动器信号地相连

上电后，驱动器的LED灯不亮
供电电压太低，小于最小电压值要求
检查并提高供电电压

当电机转动时， LED灯闪烁
HALL相位错误
检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。 多数无刷电机都是120°相差。

HALL传感器故障
当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

LED灯始终保持红色
存在故障
原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效