一开始就启用Pid不就可以了吗？为什么要等到压力解决P1再启用？
直接启用就可以了

[color=red]
使PID指令从手动方式无扰动地切换到自动方式。为了达到无扰动切换，在转变到自动控制前，必须把手动方式下的输出值填入回路表中的Mn栏；[/color][color=green]

PID指令对回路表中的值进行下列动作，以保证当使能位正跳变出现时，从手动方式无扰动切换到自动方式：


置设定值(SPn)=过程变量(PVn)
置过程变量前值(PVn--1)=过程变量现值(PVn)
置积分项前值(MX)=输出值(Mn)[/color]

[color=blue]另外要进行MX值的检测：

积分项前值要根据PID运算结果更新。这个更新了的值用作下一次PID运算的输
入，当计算输出值超过范围(大于1.0或小于0.0)，那么积分项前值必须根据下列公式进行调整：

MX = 1.0 -- (MPn + MDn) 【当计算输出Mn > 1.0】
或
MX = -- (MPn + MDn) 【当计算输出Mn < 0.0】


其中： MX 是调整过的偏差的数值
MPn 是在采样时间n时回路输出的比例项的数值
MDn 是在采样时间n时回路输出的微分项的数值
Mn 是在采样时间n时回路输出的数值

[/color]