quote:以下是引用小皮在2009-09-21 11:27:11的发言:
需要知道推板的总行程是多少,这样就可以将位置差换算成速度差(动态),一般普通变频的速度精度可以做到1%(动态),如果要求的精度更高就得用伺服系统.
还有单纯给装置一个位置信号,靠内部位置闭环给出速度恐怕不行,最好由PC算出速度给定.
一台装置带多台电机不行,电机位置是有累积误差的,会越差越多.
我的工艺要求对推板位置有比较严格的要求,但对速度没有严格要求,在正弦运动过程中速度基本平滑就可以。用速度模式当然速度曲线更光滑,但位置累积误差可能会越来越大。我的工艺要求主要对30块推板运动同步性有较高要求。不知采用S120+伺服电机 与 S120+普通交流电机方案,同步性差多少。是否有定量的比较?运动控制若采用Simotion D+CU320方案,同步性肯定没问题。是否可以不用Simotion D只用CU320就可以实现所有推板的同步?