简单地讲，PLC冗余系统即两套PLC系统，运行时，一套为主（A)，另一套为备用(B)。当A出现故障时，B无扰动地转为主。这样保证了控制系统的可靠性。
冗余分为硬冗余（即常讲的冗余）和软冗余。硬冗余主要以硬件来实现冗余，软冗余主要以软件来实现冗余。
有关资料：
《西门子S7-400H冗余系统教程》下载链接：
http://www.jd37.com/down/20091/3836.html

《软冗余的原理、调试和例程（更新版）》下载：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/Html/download.aspx?DownloadID=1251&TreeID=5&URL=%2fDownload%2fUpload%2fAS%2fapplication%2fA0039.zip