回复:多个大功率电机同步方案

小皮

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发布于 2009-09-24 20:55:01

0楼

哦,我的方案是plc给统一的速度给定,各系统中有位置环修正速度。单靠装置的位置环有可能连方向都搞不清楚。
位置公式 S=0.8*SIN(2Π*t/3.7) 最大速度 0.8*2Π/3.7=1.36m/S。普通变频1%速差,500ms恢复时间,位置差4mm。满足不了要求。
cu320到底有多大能力我也不知道,不过simotion d 不是必须的,你有plc完全可以做些工艺的运算。
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guzhang

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