MM440转矩限幅问题

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MM440转矩限幅问题

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2009-09-25 17:12:43

我现在的控制是用MM440进行张力控制。
即模拟输入1控制速度,模拟输入2调整转矩上下限幅P1522和P1523。
现在转矩上线信号源设755.1为模拟输入2,设备正转张力都很好。
问题是P1523转矩下线信号源没办法设定,因为这个值要求为负的(比如-5.23)
谁知道怎么把模拟输入2(755.1)取反变成负的。
找了半天只有开关量的NOT取反
请高手指点啊。
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