回复:怎样解决电机没力的问题?

小沟

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2009-09-25 21:07:48

5楼

大致原因找到了,A035是因为控制字的位11、12同时为0导致的。
拖不动是因为:我做P115优化是不带载的(带载优化不过去),导致优化出的参数不能用于带负载的情况。后来我把速度环的增益(P235)加大,积分时间(P240)减小,情况就好多了,后面慢慢完善吧。
谢谢大家的指点。
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guzhang

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