我们这边某个水闸共4孔门,1孔闸门由2台启闭机拖动.每台启闭机上设一编码器,2路4-20mA进PLC226进行比较,哪台启闭机快了就调慢该机的变频器.闸门原来正常,可有天1#门在关门位置上突然自动上升了,操作人员在上位机上停止后为防止出同样的事,把现地控制柜上的急停按钮锁在断开位置.可一旦把按钮复位闸门就自动上升.上位机厂家说他们没问题,是PLC没把远程联动升降指令清除造成的.后来我连了下PLC,发现远程联动升降接点确实在接通的位置上,就自己加了个接通4秒后自动清除,毛病没了.又听操作人员讲2#门也出过同样的事,而且怪异的是上升了0.3米左右后又下降回关门位置.然后继续上升至4.6米后再次下降回关门位置停止.因原程序不是我编的,实在想不通是怎么回事,就把修改后的1#PLC程序灌到2#PLC,可心里一直没底,想请教各位高手是什么原因引起的,另外跟上位机发出的指令是长脉冲和短脉冲有没有关系?