我最近就遇到一个与你类似的问题，我的是有编码器反馈的系统，不是6SE70的，是MM440的。我的情况是，启动后在3Hz左右运行，而启动条件是：一；大惯性辊筒；二；有凸块给这个辊筒“打眼”，要求电机在启动状态把这个凸块生生碾过去。
结果这个系统就是起不来，堵转状态直至报故障，我看了一下电机电流，根本就达不到额定电流。差异，不是VC控制吗？怎么会没有起动转矩呢（达不到额定的起动转矩）？
想想，还是认为，交流异步电机的启动，低频给定（小于5Hz），其启动特性就是达不到直流的相同效果。
还是西门子的技术支持工程师开出一个良方，问题得到解决。那就是在VC控制的基础上，增加一个力矩补偿的量。我把这个补偿设置为额定力矩的10％，启动系统以后，设置3Hz给定，^_^，眼看着电机电流增大，然后凸块被碾过去了。而后，运转中由于是大惯性负载，电机很平稳的运行在3Hz，凸块的阻力被大惯性的负载储能所吸收。OK了。
我的意思是想说，矢量控制尽管理论上是具备额定转矩启动能力的，但实际上，和你的设定值有关，如果你启动时的设定值比较高（大于5Hz），就不应存在没劲的现象，反之如果启动的设定值很小，就有可能启动没劲。