发布于 2009-09-28 09:59:28
2楼
参数33000FIPO_TYPE =3 (默认=2)细插补可进一步提高轮廓的质量(减小速度设定点的台阶效应). 细插补的类型有三种1 : Differential FIPO 2 : Cubic FIPO 3 : Cubic FIPO, optimized for operation with feedforward control 类型3优化了与前馈控制的配合,可实现最好的轮廓精度.
如果没有使用前馈,选择类型1计算时间会缩短但同时轮廓误差会略大些.但是要注意如果把插补周期和位控周期设成相同值,那么细插补类型就没有意义了,因为此时已经没有细插补了.
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