http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.asp?myreply=&b_id=20&a_id=529894&s_id=0&num=#anch

上面链接是机床之前出的故障以及解决办法。时隔半年之后再出现类似故障。

故障：810D，伺服主轴，执行程序，不论空载还是带有负载，加工过程均频繁出现510009 主轴转速未到达报警；
偶尔伴随300504 轴C1驱动6电机测量系统检测回路出错，25201 轴C1驱 动故障。
处理过程： 电柜三相进线电压稳定；参数35150改1；36200[2]-[5]增大；更换主轴同步齿形带；故障依旧。请大家帮忙~！谢谢。。急！！！