发布于 2009-09-29 17:42:07
6楼
谢谢阿鸣和四书五经。
我测试的时候确实是手动停掉CPU的。
我测试时冗余程序是放在OB35里的,我发现,我把OB35的调用时间缩短,然后波形的延迟就缩短了,比如我把OB35的时间设为20MS,测到的波形延迟是4S;当我把OB35改到10MS时,测到的波形延迟就2S。但是OB35的时间不能再短了,否则CPU就报错,时间错误。所以我想如果把冗余程序放在OB1里是否会好些,但西门子技术支持给我说,那样只会更慢不会变快,目前我还没实验。
另外,我是用一个定时器和一个减计数器产生锯齿波的,不知道这个有没有什么影响。如果我找个信号发生器,从AI输入,AO输出,然后测试不知是否会好点。