哦，没仔细年楼主的描述就发言了，惭愧。
如你所说，你的停车方式是：速度小于1HZ后先给出抱闸然后延时给出OFF1/3.目前的问题是你用SBP时成组传动的速度不能小于1HZ,而是在＋/－3hz之间变化？但用CUVC集成的编译器接口则没有这个问题。这个理解对吧？
本来，我的第一反应是成组辊道反应不能用P100＝4，尤其是在没有机械耦合的辊道驱动中肯定会不正常，最可能发生的事情就是有的停车了有的还在运行。但按楼主的描述，用CUVC的编码器接口是没正常的，那就说明这个方案是能适应楼主工艺的，而区别就在于CUVC检测到的信号与SBP检测到的信号不同。
二者的不同一是分辩率，二是输出信号格式。既然编码器相同 ，以上两个问题中就只与分辩率有关了，那是不是可以这样处理：既便是用SBP，也只接编码器输出信号的A＋、B＋通道，其它通道都与GND短接。