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回复:s7200可不可以实现跟随系统的控制？？？

Terminator007

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2009-09-30 10:00:37

8楼

最近我看了一篇文章，大体思路就是在采集编码器的中断时间内，把控制伺服电机的脉冲发送完毕。即采集编码器的时间T大于等于（PLC发出脉冲的时间+PLC执行脉冲的时间）。主要是采集编码器的时间T要选恰当。采样周期T过长会降低控制系统的响应速度，采样周期T过短，会增大电机转速的计算误差，控制精度及稳定性降低。根据这个思路，应该可以做，最终效果还需确认。我先试着做一下。
恋”是个很强悍的字，它的上半部取自“变态”的“变”，而下半部取自“变态”的“态”。。。。。。
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